탑배너 열기

 

커뮤니티

[BK21] 산학소프트웨어 특강 신청 안내 N

No.5039785
  • 작성자 영남 미래자동차 혁신인재양성 사업단
  • 등록일 : 2022.12.13 15:20
  • 조회수 : 245

우리사업단에서는 아래와 같이 산학소프트웨어 특강을 실시하고자 하오니 많은 참여 바랍니다. 




1. 강의 주제 :  모형 자동차를 이용한 Adaptive Cruise Control 제어


2. 강의 일시 :  총 10시간 강의

                        - 2023년 01월 02일 ~ 03일 (13시~17시까지) 4시간 

                        - 2023년 01월 04일 (13시 ~15시까지) 2시간 


3. 강의 장소 :  기계관 264호 


4. 초청 강사 : 김준형 (로봇기계공학과 겸임교원) 


5. 강의 내용  : 아두이노와 모형 자동차를 이용한 Adaptive Cruise Control 

                      - 기본적인 마이크로 프로세서 사용방법을 익힌다.

                      - 자동제어의 기초를 학습한다.

                      - Microprocessor와 센서를 이용하여 차량의 수학적 모델을 구한다.

                      - 수학적 모델을 바탕으로 PID 제어 시뮬레이션을 수행한다.

                      - 실제 모형자동차에 제어모델을 구현하여 시뮬레이션과 유사함을  확인하고 제작한 제어 알고리즘의 성능을 평가한다.


6. 신청방법 :  학부사무실 BK21사업단으로 신청바람. 

                       문의) 810-4872